乡间荒路旁立着棵光秃秃的树，流浪汉弗拉季米尔（狄狄）和爱斯特拉冈（戈戈）守在这里，等一个叫“戈多”的人。没人说得清戈多到底是什么身份、长什么模样，俩人只模糊觉得，只要等到戈多，眼下困顿无望的日子就能有转机。 等待的过程枯燥又漫长，俩人东拉西扯扯着没营养的闲话，为鸡毛蒜皮的小事拌嘴又很快和好，甚至琢磨着上吊解闷，却因为找不到结实的绳子作罢。中途他们两次碰到过路的主仆波卓与幸运儿：第一次波卓趾高气扬牵着脖子套绳的幸运儿，作威作福逼对方当众跳舞、胡扯长篇大论；第二次重逢时波卓已经眼盲，幸运儿也成了哑巴，俩人跌跌撞撞继续赶路。 每到傍晚，总会有个小男孩捎信说戈多今天不来了，明天一定准到。俩人口口声声说不等了要走，脚却始终没挪开树旁的位置，直到剧终，戈多也从未出现。
