留着半头脏辫、永远揣着薄荷酒壶、办案从不按警队规章出牌的旧金山“野探”哈莉，在第五季撞上了职业生涯最棘手的旧账：她十年前卧底潜伏过的飞车党残部卷土重来，靠走私失管炸药接连犯下连环劫案，把整个湾区的治安搅得一团糟。更棘手的是，对方手里攥着她当年卧底时没来得及归档的“灰色行动记录”，一边向内务部投递伪证栽赃她收黑钱徇私，一边绑走了她刚相认不久、正处在叛逆期的外甥女当人质。 面对内务部的停职调查压力，老搭档麦克碍于纪律没法明着伸手帮忙，哈莉干脆绕开所有正规办案流程，带着刚入队、满脑子书本理论的新人警员卢卡斯扎进街头巷尾的灰色地带，靠自己熟门熟路的街头人脉、上不了台面的“野路子”手段追凶，既要赶在飞车党策划公共设施爆炸前端掉窝点救出孩子，也顺藤摸瓜扯出了隐藏在警队高层、跟飞车党勾结多年的保护伞，守住了自己守了十几年的街区烟火。
