在地球与加米拉斯帝国结束多年战事、即将签署永久和平协议的关键节点，古代进率领完成升级改造的宇宙战舰大和号，接到绝密护航任务：护送加米拉斯高层特使团穿越常年吞噬星际舰队、被称作“碧蓝迷宫”的异常亚空间褶皱带，直抵双边和谈主会场。 航程中大和号很快遭遇致命危机：扭曲的时空不断把舰船拖入循环幻境，此前失联的地球第三舰队残骸、加米拉斯失踪巡逻舰接连出现在航道上，船员们既要对抗能放大内心恐惧的迷宫意识场，还要揪出特使团队中潜伏的、妄图借迷宫里上古水之文明遗留的曲率武器破坏和谈、重启星际战争的军国极端派。最终古代进带领双方船员放下阵营成见联手破局，闯过迷宫核心的文明遗迹挫败阴谋，却也从遗迹留存的上古预警中得知，觊觎银河系的暗黑星际舰队早已锁定了这片刚迎来和平的星域。
