东京银座突然冒出连通奇幻世界的“门”，龙族、帝国军与怪物从门中杀入，造成惨重伤亡。日本自卫队击退入侵后，顺势派第三侦察队进入门后的“特区”，一边探索一边建立据点。主角伊丹耀司是个看似散漫的御宅族自卫官，却在危机中屡次靠应变和人品救场。他在特区救下精灵少女杜嘉、魔法少女蕾莱，又与死神萝莉·麦丘利结伴，还结识暗黑精灵姚等异族伙伴。自卫队凭现代武器碾压帝国军和火龙等威胁，同时也得面对帝国内部的权谋、异世界神祇的干预，以及现实世界中各大国想分一杯羹的政治角力。伊丹一行人在战争、外交与文化摩擦间周旋，最终促成特区与日本的和平，也让两个世界在碰撞后找到共存的方式。
