退役山地救援队队长江川因早年一次救援失误留下心理创伤，婉拒归队邀请后接手社区公益项目“户外成长计划”，带领四名带着不同成长困惑的少年进入郊野山地开展两周户外实训。队伍里有沉迷网络厌学的初二学生张磊、被过度保护有社交恐惧的小姑娘林小棠、因艺考规划和父母决裂的叛逆少年陈烁、总爱逞强藏着心事的留守儿童阿果。从最初抵触拆台、状况频发，到遭遇突发山雾迷路、补给受损的意外时，孩子们在江川引导下各自发挥所长，配合完成寻路、互助脱困的全过程，不仅逐一解开成长心结，江川也在相处中与当年的救援遗憾和解，参与项目的家长们也重新读懂了成长中信任与放手的真正意义。
