该剧讲述明代思想家王阳明（王守仁）跌宕求道、成己成物的一生。他少年立志学圣贤，入仕后因直言上疏，触怒权宦刘瑾，被贬谪贵州龙场驿丞。身处蛮荒绝境、生死困顿之中，他日夜澄心格物，终于龙场大悟“圣人之道，吾性自足”，奠定心学根基。此后他在贵阳、江西等地讲学授徒，提出“知行合一”“致良知”，以心学化民成俗；又临危受命，平定南赣匪患与宁王朱宸濠叛乱，事功卓著却功成不居。晚年他以良知通权达变，讲学不辍，最终在归乡途中留下“此心光明，亦复何言”。全剧将个人悟道、朝堂风波、军旅治乱与心学传习融为一体，展现王阳明从困顿士子到“立德、立功、立言”三不朽圣人的精神历程。
